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1622年荷兰建「奥伦治」城，於1640年竣工完工并改称为「热兰遮城」，城分内外两城，内城形方，共筑三层，下层位於地面下，作为仓库，地上有两层，上层四角有棱堡，两角之中间有北、东、南三门，北门门额上刻有T'CASTEEL ZEELDIA GEBOUWED ANNO 1634（热兰遮城建於１６３４年）字样。下层四角亦有棱堡，台基各边中央各有半圆堡，半圆形中央各有井一口。

北侧有小门及楼梯，可下地下室的弹药库。上下两层富有雉堞，突出的棱堡附设有了望塔，棱堡作为炮塔之用，各有大炮五门。整座城堡系以糯米汁、糖浆、砂与牡蛎壳粉调制而成。现存城墙数段及半圆形之棱堡残蹟各一，其中以目前安平古堡残蹟规模最大。

十五世纪末叶，葡萄牙人发现由欧洲经好望角直抵东方的航线後，西方势力逐渐东移。首先是葡萄牙人进占澳门，并在中国东南沿海分设领馆;接着西班牙人跟进，日本人也不甘示弱；使得早想与明帝国通商的荷兰人倍受经济压力。

十七世纪末叶，荷兰人两度进占澎湖，都被明帝国打退。西元一六二三年九月，提督雷尔生率兵，在安平港口建筑竹岩，後来因明帝国攻澎湖，荷兰军情吃紧，而撤守军、拆竹岩。西元一六二四年七月，又转占台湾，以逊克为驻台第一任总督，在一鲲身竹岩的旧址上构筑城垣，由於砖石奇缺，先用砂土及不板建造，称为奥伦尼亚城。西元一六二七年改名为热兰遮城，并就城垣材料，逐步改为砖石构造。全部工程於西元一六三三年元月一日完成，这便是初期的台湾城（台湾城又称王城、赤嵌城、安平城）。又因原为荷兰人所建，早期的汉人称荷兰人为红毛，所以把这座魏峨的域称为红毛城。日治时期改建後，称为安平古堡，沿用至今。

明永历十五年(1661)，郑成功来台驱荷，并迁居热兰遮城，故名王城。清康熙二十二年(1683)，台湾纳入清国版图，王城丧失其地位，设军装局。同治十年 (1871)军火库爆炸，城垣倾圮，清同治十三（1874）沈葆桢有监於沦为残蹟的台湾城军事价值已失，遂大量拆除台湾城砖石为兴筑二鲲鯓炮台（今亿载金城）所需建材，至此台湾城仅余断垣残壁。日明治三十年（1897），为建造安平海关宿舍，就残蹟之上另筑高台，其上在建西式洋楼，改称安平古堡，此时台湾城原貌尽失，空留一堵残墙为历史见证。（施添福，1999：48页）然依日昭和11年（1936）栗山俊一绘制之复原图推测，角（外）城似有内、外城壁，此外，除已经指定者外，当时外城尚有五段残蹟。

位於古堡街、国胜路、安平路85巷及安北路围塑概成「L」形街廓内，分布六段疑似台湾城残蹟。

其一隐於国胜路71、73、75、77、79号後民宅间，概与国胜路平行，推测应为角（外）城北侧城墙残蹟，约高2公尺，长38.7公尺，2公尺厚，墙上有一宽约2公尺，1.5公尺高门洞（曾国恩建筑师事务所，1993：100页）；二、三段分别藏身於国胜路67号及与其相连之棺材店间围墙，二者总长约1.5公尺，皆约高2.7公尺，前者厚约0.5公尺，其分段长度不详；其四位於西龙殿後，初步推断，疑似角（外）城西南侧棱堡残蹟，约长15.15公尺，高5.4公尺，侧立面呈梯形，下宽上窄，城厚不详；另五、六两段，前者是安龙坛东北面围墙与国胜路67号为界，约长7.63公尺，高1.81公尺，城厚不详，墙上开有葫芦形门洞，观构造用砖之尺寸、灰浆推测似非台湾城残蹟；後者乃国胜路75号前之外围墙，约长3.18公尺，高2公尺，厚0.32公尺，多为花台所掩，难以窥其全貌。综上所述，城残蹟受限其夹於二宅间，缝隙狭小，无法容身测度其长、厚，未尽之处尚待进一步调查。

民国九十年九月，台南市政府推动「安平港国家历史风景区」计画，曾以非破坏性的透地雷达探测，获知多处内城墙基遗址；并结合建筑、土木与考古的科技整合，进行学术性的历史考古颇有斩获。民国九十三年九月，台南市政府将相关外城遗蹟列为「市定古蹟」，名曰「热兰遮城城垣暨城内建筑遗构」，加以保存维护。馆畔了望塔为近代所建，登塔极目远眺，依稀可以凝视海岸，遥想鹿耳门明军登陆、北线尾荷兰热堡，或作「海堡」两军交战，郑氏功业已成永恒。
 

安平小炮台
位在台湾城残蹟西侧，炮台护城石堤呈狭长状南北延伸，安平小炮台包括炮台主体及北面的护城石堤。 炮台主体位在水池公园旁，为花岗石、卵石砌成，南北西面有六个砖造雉堞，其下有地下弹药库的设置，炮台地面为油面砖，台上原为英式B.P.九磅弹前膛铁炮，现在所见的炮已非原物；北面的石堤以咾咕石堆砌，三合土填筑而成，留有射口，射口设有栅门挡水，石堤前半部深入民宅与王城西社区活动 中心空地而紧邻民宅；後半部则是以旧炮台为主的石堤，隔道路临广场、低矮的民宅、与幼稚园、天主堂，西侧为鱼塭，形成线形防御系统。